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无人驾驶巴士遇到红灯自动停车等待

　　“我们的无人驾驶小巴士正式开启体验啦，科技城新区现面向绵阳全市推出免费体验名额，每天50个！”11月1日，四川绵阳科技城新区发布该消息后，第二天的名额很快被全部预约。

　　没有司机的车辆是怎样完成驾驶的？11月2日上午，成都商报－红星新闻记者进行了体验，无人驾驶巴士拥有自主换道、避让、停靠等功能。据介绍，无人驾驶巴士只需要输入指令，就能按照设置的线路行驶，这条体验线路为科技城新区管委会（起始站点）→望蜀苑（中途站点）→上马故事（去程终点站），全长2.2公里，无人驾驶巴士时速10公里。

　　目前，绵阳相关部门正在制定相应政策，预计今年年底，无人驾驶巴士将正式上路投入运营，首条线路为绵阳创业大道，全长5公里。

　　记者体验

　　没驾驶席、会自动转向

　　遇车辆或行人刹车感觉明显

　　11月2日9时30分许，成都商报－红星新闻记者来到绵阳科技城新区管委会门口，两辆无人驾驶巴士已停靠在此，10时，第一班发车。从外部看，该巴士与常规车辆没啥区别，车身印有熊猫图案，显得乖巧、萌萌的。记者进入车内发现，该车可乘坐6人，没有驾驶席位，取而代之的是一块触摸屏。

　　发车前，安全员上车，第一拨体验的市民开始陆续上车，随后车门自动关闭，车辆开始自动行驶。记者注意到，在行驶过程中，车辆运行平稳，遇到转弯时，方向盘会自动转向；遇到有车辆或行人靠近行驶线路时，巴士也会自动刹车，并且有明显的刹车感觉。

　　从园区出发行驶一段距离后，无人驾驶巴士驶入园区外的道路。每到一个路口，显示红灯时车辆自动刹车、停车，绿灯亮起，车辆继续前行。左转弯时，车辆的速度缓慢，就像是司机在“左右观察”。

　　在途中一个站点，车辆自动靠边停车，王女士和丈夫盖先生上了车，他们瞬间被这辆巴士所吸引，拿出手机一起合影等。

　　“我现在乘坐的是一辆可爱的且没有司机驾驶的小巴士，太有智能感了……”王女士一边给朋友拍摄视频一边进行解说，兴奋不已。

　　记者获悉，这条体验线路为科技城新区管委会（起始站点）→望蜀苑（中途站点）→上马故事（去程终点站），全场2.2公里，无人驾驶巴士时速10公里。

　　据介绍，无人驾驶巴士运行时间为：工作日周一到周五早上10:00-下午18:00（每隔15分钟/趟），每天50个名额，需提前预约。

　　幕后揭秘

　　输入指令即可按设置线路行驶

　　搭载多种传感装置

　　那么，没有司机的车辆是怎样完成自动驾驶的？

　　11月2日上午，四川声通玄武信息科技有限公司项目经理赵贞通告诉成都商报－红星新闻记者，无人驾驶巴士不需要驾驶操作，只需要输入指令，就能按照设置的线路行驶。

　　赵贞通介绍，该巴士以智慧道路系统为“大脑”，无人接驳巴士为“躯干”，具备L4级自动驾驶能力。其主要原理是运用物联网（简称“IOT”）技术，搭载GPS、雷达等多种传感装置，配合高精地图导航，通过软件和传感装置的协同作用，实现精细化、实时化感知与分析，保障无人驾驶车辆安全通行，自主完成跟驰、换道、避让以及智能停靠等所有的行驶指令。

　　“之前我们在园区内进行内部测试，借助于试点区域内已建成的智慧道路系统，无人驾驶车辆通过网联通信设备可提前感知到交叉口的车辆以及行人位置信息，同时接收到交叉口信号灯信息以及闯红灯预警、绿波车速引导、道路危险状况提示、左转辅助、交叉路口碰撞预警等事件信息，实现车路协同，引导车辆安全行驶。”赵贞通介绍。

　　未来计划

　　预计年底正式投运

　　首条线路5公里，时速20公里

　　“无人驾驶巴士确实很智能，我们期待着早日正式投入运行。”盖先生说。

　　赵贞通介绍，每辆无人驾驶巴士都配备了一名安全员，主要进行应急处置，目前设定的时速是10公里，上路投入运营后，时速20公里。

　　“相关部门正在制定相关法规和政策，预计今年年底，无人驾驶巴士将投入运营。”赵贞通告诉记者，首条投入运营的线路为绵阳创业大道，经过八角南路和上马故事，全长5公里，共有5个站点。

　　11月2日，绵阳科技城新区相关负责人介绍，这是绵阳智能网联汽车道路测试与示范应用的试点项目，系绵阳首例无人驾驶项目。未来，绵阳科技城新区计划在西片区打造四川规模最大的自动驾驶集中示范与商业应用区域，围绕无人公交及无人网约车形成规模化、常规化应用，让市民感受无人驾驶的便利。

（来源：成都商报）