财富成都热点关注：2025年政府工作报告明确指出，要大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。

3月8日，成都人形机器人创新中心发布最新阶段性成果：全国首个无需人工干预、无需遥控的自主完成跨空间人形机器人任务规划推理执行系统Raydiculous—1正式亮相。该系统在执行大空间和跨空间任务中拥有长视野（Long Horizon）推理规划能力，同时具备自主学习、处理跨场景任务的特性。是人形机器人“实用性”的一次大的提升。更标志着“成都造”人形机器人在“大脑”构建中的突破。

Raydiculous—1在工作中

“智能机器人的核心在于‘智能’，以此为基础，它才能深度融入并赋能人类生产生活的各个层面。这样的机器人，才是真正能够为人类高效工作，具备产业化价值的机器人。”成都人形机器人创新中心相关负责人表示，如在家庭场景下，智能机器人需要充分展现其自主性，它可以自行巡视全屋，及时关掉忘记关闭的台灯，为宠物添加食粮，有条不紊地整理客厅与卧室等区域；工业场景中，机器人能够自主完成各项非结构化任务，跨车间进行设备检修，与人类工程师顺畅“沟通”等。

“当机器人不再需要人类‘手把手’遥控指挥，才是真正的人形机器人的产业化临界点。”成都人形机器人创新中心的研发人员表示，人形机器人各种视频的传播让很多人认为人形机器人已经无所不能，但现实是，大脑技术没有实质性突破，人形机器人就一直停留在遥控层面。因此，人形机器人产业化的前提条件就是有一个聪明的”大脑“：一个简单的拿饮料的指令给到后，机器人能自主去厨房冰箱里拿饮料并给到给到坐在客厅沙发上的你。这在人形机器人实际的技术水平上仍然是需要突破的。

Raydiculous—1在工作中

“目前，在单一人形机器人研发方面有两大推理执法技术框架。”该研发人员表示，一是基于算力驱动的大力出奇迹技术路径，即视觉-语言-动作模型VLA：利用单个模型实现机器人任务执行端到端，数据量大，需要算力支撑大，依赖云端实时性差。代表厂商有Figure等依靠Open AI大算力支持的团队。二是基于3DSGs和长视野任务规划：非单一端到端模型，使用VSLAM导航+调用感知和执行所需系列小模型，实现端上推理，数据量小，算力需求量小，实时性强。

成都人形机器人创新中心没有采取VLA“大力出奇迹”的技术路径，选择了一条“小而灵敏”的路径。“用‘根技术创新’取代‘算力堆叠’，这是人形机器人技术的突破。”成都人形机器人创新中心的研发人员表示，与空间里面完成任务相比，成都人形机器人创新中心通过贡嘎机器人实现长视野（Long Horizon）推理规划和自主学习跨场景任务执行，让机器人的“思考半径”扩大了很多。长视野推理规划可以让人形机器人自主规划行动路径，并在执行任务中实时推理——不仅能识别桌椅、门廊等物体，更能理解“厨房”、“卧室”等空间逻辑，甚至预判移动过程中可能发生的环境变化。这相当于让机器人从“背台词的话剧演员”进化为“即兴发挥的戏剧大师”。

成都市经信局市新经济委供图

（来源：四川新闻网）