财富成都信息快报：

7月1日，来自中国、美国、英国、德国、瑞士等国家的行业内顶级专家正式登“岛”，入驻成都科创生态岛人工智能与机器人产业特色楼宇W7。这些顶尖人才的到来，将共同助力人形机器人的技术创新与产业发展，有望推动成都造全国首个“带大脑”的人形机器人整机在今年底诞生。

专家

来自国内外知名高校科研院所

据介绍，这批专家来自伦敦大学国王学院、哈佛大学、麻省理工大学以及清华大学、中国科学院大学、中国工程院物理研究院、四川大学、电子科技大学、哈尔滨工业大学等国内外知名高校和科研院所相关领域的顶级科研团队，还包括北京、上海、广州、深圳的人工智能与机器人头部企业资深工程师。

成都人形机器人创新中心负责人、成都睿乐达机器人有限公司董事长张睿睿介绍说，目前整个创新中心的专家人才分成皮肤类、行走类、神经网络类、躯干类、模型类共5个研发设计团队。“这些顶尖人才将共同推动人形机器人的技术创新与产业发展，探索机器人在各个领域的广泛应用，进一步形成人形机器人高端人才虹吸效应，为实现全国首个带‘大脑’的3.0版人形机器人整机‘成都造’打下坚实基础。”张睿睿表示。

不仅如此，创新中心还依托相关平台支撑人形机器人技术研发及成果转化，如中国科学院深圳先进技术研究院、广东省机器人与智能系统重点实验室、伦敦大学国王学院机器人中心、福建省制造业数字化设计工程有限公司等。

目标

打造“带大脑”的人形机器人

作为未来赛道的重要产品之一，人形机器人不同于传统的工业机器人和服务机器人，是有自主感知、理解、推理和执行能力的非结构化场景下完成非结构化任务的强人工智能机器人。

放眼全球，从2023年下半年开始，欧美等发达国家已经将人形机器人研究作为抢占人工智能未来高地的重要抓手，包括特斯拉、英伟达等公司都发布了关于人形机器人的相应阶段性成果，马斯克曾预测未来人形机器人数量将是整个人类数量的两倍。

从全国层面来看，在一系列政策支持下，北京、上海、深圳、杭州等沿海城市从去年底开始陆续成立了关于人形机器人的信息研发机构。今年4月11日，中西部首个人形机器人创新中心在成都成立。

人形机器人由大脑、小脑和肢体三部分构成，大脑控制人形机器人的思考推理能力，小脑负责肢体控制和平衡，肢体则包括机械臂、灵巧手、皮肤等。可以说，人形机器人几乎涵盖了人工智能的所有技术方向和多个产业门类。包括大规模集成电路、芯片设计、伺服电机、大模型、软件设计等，是人工智能的“集大成者”。

“传统人形机器人只能实现类似于人体小脑的功能，如直立行走、转身，但创新中心现在主要进行类似于人体大脑的功能，这样的机器人建成后将可以思考。”创新中心运动控制与神经网络技术领头人马学思说。

“创新中心目前所做的这款人形机器人，它的研发和生产在全国范围内都是没有的，这也是我选择来到创新中心的原因，对于一直从事机器人算法的人来说，这件事太诱人了。”导航算法工程师邓轲说。

进展

年底前有望推出首个整机

就在前不久，创新中心发布了中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM，这是人形机器人进化史上的重大核心技术突破。

“该模型具有同时确定拿起物体的最佳抓持位姿、移动物体最佳路线、能耗最少最佳等多要素全局规划思维能力。”创新中心工作人员解释道，能够让人形机器人在人为破坏任务进程时迅速进行决策修正和调整执行方式，接续完成任务。这样一来，该模型的泛化能力能让人形机器人真正地拥有自己的“大脑”——自主流畅地完成从整理房间到复杂外科手术等各种复杂任务。

“目前我们有一些阶段性的成果已处于国际领先、国内一流的水平，在人形机器人语义理解、推理和执行方面取得了数十项世界领先的核心技术突破。”张睿睿说道，“目前肢体部分已经完成了相应的草案设计，力争在年内推出首个双足式‘带大脑’的成都造人形机器人整机，这也是目前正在紧锣密鼓推进的一个目标。”（来源：成都日报）