▲自投入试运行以来，“小胖”和“小瘦”已替代了大量人工巡查任务。

“这是什么？是电视上看到的机器狗吗？”

“天啊，它们好像在自动巡田哟！”

昨日，新都区军屯镇天星村一片稻田内围满了看热闹的村民，只见一望无际的稻田间，一胖一瘦两只“机器狗”正灵活地穿行于田埂上，认真地工作着。扫描作物长势、采集气象数据、分析有无病害，及时将各种数据传回到后台数据中心……两只“工作犬”全程自主操作，不需要人陪伴，遇到障碍、坡坎等还能灵活躲避。“太先进了，想不到咱们粮食生产也能用上这么高科技的设备！”一番稀奇看下来，村民纷纷啧啧称奇。

令众人更觉骄傲的是，这两只“机器狗”由新都区本地的科技企业——成都市新都绿控农业服务有限公司（以下简称“绿控农业”）自主研发，目前正在进行内部测试，将根据实际需求不断调试和完善，预计今年4月就将正式“上岗”，为“天府粮仓”大显身手。

“别看这两只巡检机器狗个头不大，可全身上下装备都是高科技，比如我们自主研发的双目视觉系统已经取得两项发明专利。”在绿控农业公司的技术后台，技术人员阳帆指着电脑屏幕演示。只见屏幕上出现了田间的实时画面，温度、湿度、土壤墒情、病虫害指数等数据也同时闪烁起来。

据阳帆介绍，机器狗不仅搭载了多线程激光雷达、360度高清摄像头、红外线系统、GFS卫星定位，还载入了DeepSeek深度学习算法，不仅能识别非法闯入者，还能对田间温湿度、病虫害情况进行“毫米级”分析，并实现动态避障。

根据作业环境，两台机器狗又有着不同的设计，“小胖”顶部搭载了360°旋转的双目摄像头，实现精准定位，而“小瘦”创新搭载地形自适应系统，它的两只“脚”内置农业专用柔性关节，当遇到3°以上坡度时，六轴传感器会自动触发伸缩机构，确保设备始终保持水平作业姿态。“仅仅这款内置关节，我们就做过300多种地形测试，能让机器人在复杂地形的工作效率提升40%。”阳帆展示着后台数据，自投入试运行以来，已替代了大量人工巡查任务。

“小胖”“小瘦”不仅是“巡检员”，更是“决策助手”。通过5G物联平台，采集的农田影像、土壤墒情等数据，可实时传输至云端进行分析，并与植保无人机、施肥机等设备形成精准作业闭环，为智慧农业提供全天候无人化解决方案。

暮色渐沉，完成工作的“小胖”和“小瘦”缓缓回家了，他们自动扫描地形图，精准地找到了各自的充电桩。

“巡检机器狗和无人机能让人力从重复劳动中解放出来，专注品质管理与品牌运营。”据绿控农业服务公司品牌推广部部长赖世阳介绍，“我们是首家拥有农业巡检、农产品检测、农产品采摘、人工智能与植物互联矩阵的机器人企业，拥有10余款智能机器人，今后我们希望把这些技术全部带入成都，形成智慧农业集成等高端自动化领域成套解决方案，更好地服务乡村振兴！”

（来源：成都日报）